Bolehkah memanfaatkan harta orang tua yang haram?

Bolehkah memanfaatkan harta orang tua yang haram? Dalam kaidah fikih disebutkan, وَ كُلُّ مَحْظُوْرٍ مَعَ الضَّرُوْرَةِبِقَدْرِ مَا تَحْتَاجُهُ الضَّرُوْرَة ...